Faktografickú knihu autorov Ľubomíra Bosáka a Patrika Kýšku vydalo mesto Vrbové ako jednu z aktivít v roku osláv 260. výročia narodenia a 220. výročia smrti slávneho Slováka.
"Knihu sme napísali z dôvodu, že v prehľade titulov o Beňovskom chýbala. Vyšli iba beletristické práce, výber z jeho autobiografie," povedal pre TASR Bosák. Výročie bolo podľa neho podnetom urobiť syntézu poznatkov o Beňovskom na Slovensku, pretože oveľa viac ako Slováci sa mu venujú iné národy, najviac Poliaci a dokonca aj Maďari. V Poľsku vyšlo o grófovi Matúšovi Móricovi Michalovi Františkovi Serafínovi Beňovskom niekoľko desiatok kníh, na Slovensku sa dajú spočítať na prstoch jednej ruky.
Autori v knihe dokázali, že Beňovský sa rád opriadal rôznymi legendami. "Jednou z nich bolo, že sa narodil v roku 1741, pričom to bolo v roku 1746. Dokazuje to záznam vo vrbovskej matrike, päť rokov si Beňovský pridal preto, aby si mohol prikrášliť svoju vojenskú kariéru", uviedol Bosák. Takisto o určitých úsekoch jeho dobrodružného života Bosák a Kýška vo svojej práci pochybujú. Prinášajú tiež genealogické súvislosti rodiny Beňovských i výber z literatúry o Beňovskom. Píšu o viacerých dochovaných podobizniach hrdinu, ktorý bol "asi 170 centimetrov vysoký, mal priveľký nos a od detstva kríval na pravú nohu. Vyznačoval sa tiež tým, že sa nikdy neusmial." Vo Vrbovom je po ňom pomenovaná ulica, návrhom na pomenovanie sa pred krátkym časom podľa Bosáka zaoberali v Poprade -Spišskej Sobote, kde sa narodila jeho manželka Zuzana. V Poľsku možno Beňovského ulicu nájsť vo viac ako osemnástich mestách.
Časť knihy Vrbové a Beňovský sa venuje aj histórii mesta a osobnostiam, ktoré sa v ňom narodili.