Od roku 2006, keď získal na Univerzite Karlovej v Prahe titul PhD. s témou dizertačnej práce Formovanie doktrín v judikatúre Ústavného súdu ČR a Ústavného súdu SR sa jeho publikačná činnosť zamierava na otázky ústavného súdnictva.
V období rokov 2014 až 2017 školil budúcich advokátov o problematike podaní na Ústavný súd.
Svoju kariéru na Ústavnom súde odštartoval v roku 2004 a podieľal sa na vypracovaní konceptov mnohých súdnych rozhodnutí. V súčasnosti je poradcom sudcu Lajosa Mészárosa.
Ako súdny poradca má okrem neodškriepiteľných odborných predpodkladov výhodu v poznaní vnútorného chodu súdu. V situácii, keď sa obmieňa deväť sudcov, je nevyhnutné, aby bol súd kontinuálne funkčný od prvého dňa nástupu nových sudcov.
Počas pôsobenia na súde vykonával šesť rokov činnosť sprostredkujúceho úradníka Ústavného súdu pri Benátskom fóre Benátskej komisie. Benátska komisia v roku 2017 poskytla Slovensku poradné stanovisko vo veci vymenovania kandidátov na ústavných sudcov prezidentom.
V spolupráci s ústavnými súdmi členských krajín Rady Európy Štiavnický prinášal na základe právnych otázok a odpovedí týkajúcich sa rozhodovania súdov nové podnety pre slovenský Ústavný súd. Do tejto funkcie bol vybraný na základe anglického jazyka na vysokej úrovni či dobrej znalosti rozhodovacej činnosti Ústavného súdu.
O jeho záujme o ústavné súdnictvo svedčí aj stáž u profesora práva a vtedajšieho sudcu Ústavného súdu ČR Pavla Holländera. Ten je známy svojím postojom k osobe ústavného sudcu, ktorý podľa neho po nástupe do funkcie má reflektovať svoj predchádzajúci život, obmedziť svoje predošlé priateľstvá a spoločenské styky.
