V parlamentných voľbách 2020 (29. 2. 2020) kandidoval/a za stranu SNS z miesta číslo 6 na post poslanca/poslankyne v Národnej rade Slovenskej republiky.
Štefan Zelník je podpredsedom strany SNS a expertom strany na zdravotníctvo.
Župa plánuje do centrálneho registra, kde sa budú ukladať všetky zdravotné záznamy pacientov, investovať 1,5 milióna. Podľa poslanca Štefana Zelníka to nie je v súlade so zákonom.