Juraj Krúpa je poslanec NR SR. Pôsobil ako riaditeľ programu Bezpečnosť a obrana v Slovenskom inštitúte pre bezpečnostnú politiku. Predtým pracoval na ministerstve obrany a v Stálej delegácii SR pri NATO. Do parlamentu sa v roku 2020 dostal na kandidátke OĽaNO. V júli 2022 poslanecký klub hnutia opustil. Je predsedom parlamentného výboru pre obranu a bezpečnosť.